CONTROL NUMÉRICO EN UNA MÁQUINA DE REHABILITACIÓN PARA TOBILLOS.

José Santana Camilo, Andrés Blanco Ortega, Edgar Antúnez Leyva, Andrea Magadán Salazar, Fabio A Gómez Becerra

Resumen


Resumen

En el desarrollo de máquinas mecatrónicas para la rehabilitación de tobillo se tiene el reto de proporcionar movimientos suaves de dorsiflexión-plantarflexión, abducción-aducción e inversión-eversión de manera individual en las primeras etapas del proceso de rehabilitación de un paciente que ha sufrido alguna lesión en el tobillo. Conforme, el paciente va recuperándose, se requiere que la máquina proporcione movimientos en sus valores máximos, así como, movimientos complejos que se obtienen al combinar dos movimientos.

En el presente artículo se propone el uso del control numérico en una máquina de rehabilitación de tobillos basado en una mesa XY. El control numérico es utilizado principalmente en máquinas herramientas para proporcionar movimientos precisos en el maquinado de piezas. En este trabajo se presenta el desarrollo de la máquina de rehabilitación de tobillos, así como el desarrollo para la implementación del control numérico para proporcionar los movimientos suaves y complejos para la rehabilitación.

Palabra(s) Clave: Control numérico, Máquina de rehabilitación de tobillos, Movimiento pasivo continuo.

 

NUMERICAL CONTROL IN AN ANKLE REHABILITATION MACHINE

 

Abstract

In the development of mechatronic machines for ankle rehabilitation the design challenge is providing smooth movements of dorsiflexion-plantarflexion, abduction-adduction and inversion-eversion individually in the early stages of the rehabilitation process of a patient who has suffered an ankle injury. As the patient recovers, the machine is required to provide movements at their maximum values, as well as, complex movements that are obtained by combining two movements.

In this paper, we propose the use of numerical control in an ankle rehabilitation machine based on an XY table. The numerical control is mainly used in machine tools to provide precise movements in the machining of parts. This paper presents the development of the ankle rehabilitation machine, as well as the development for the implementation of numerical control to provide smooth and complex movements for rehabilitation.

Keywords: Ankle rehabilitation machine, Numerical control, Continuous passive motion.


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