ACTUALIZACIÓN DE BRAZO ROBÓTICO CRS F3 A ROBOT COLABORATIVO.

José Guadalupe Zavala Villalpando, Jose Manuel Martínez Aguilera, Marco Antonio Martínez Alfaro, Luis Gerardo Esparza Díaz

Resumen


Resumen

En este trabajo se presenta la realización del control de un robot CRS F3 desde un dispositivo móvil en sus modos “world” y “joint”, por medio de bluetooth y un Arduino Mega para la transmisión de datos desde el celular hasta la computadora, donde un programa realizado en Visual Studio lee los datos y posteriormente los manda a un programa llamado ActiveRobot el cual finalmente mueve al robot.

Para poder realizar lo previamente mencionado, fue necesario reparar el brazo robótico CRS F3, ya que no se encontraba en operación. Para ello, se necesitó acudir a los manuales del robot y realizar diferentes pruebas eléctricas en él.

Palabra(s) Clave(s): Brazo robótico, Arduino, app inventor, relé.

 

Abstract

This paper presents the realization of the control of a CRS F3 robot from a mobile device in its "world" and "joint" modes, by means of bluetooth and an Arduino Mega for the transmission of data from the cell phone to the computer, where a program made in Visual Studio reads the data and then sends it to a program called ActiveRobot which finally moves the robot.

In order to carry out the aforementioned, it was necessary to repair the CRS F3 robotic arm, since it was not in operation. For this, it was necessary to go to the manuals of the robot and perform different electrical tests on it.

Keywords: Robotic arm, Arduino, app inventor, relay.


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363-385 PDF

Referencias


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