ANIMACIÓN DE UN MODELO 3D DEL ROBOT DARWIN-OP UTILIZANDO KINECT

Antonio Benítez Ruiz, María Auxilio Medina Nieto, Miguel Ángel Medina Nieto, Jorge De la Calleja Mora

Resumen


Este documento describe herramientas relacionadas con la creación de video juegos, principalmente aquellas que soportan tareas como diseño y animación, con el propósito de integrar una representación gráfica en tres dimensiones del robot humanoide Darwin-OP. El objetivo se logra al animar esta representación mediante la incorporación de un esqueleto y el establecimiento de una conexión con el sensor movimientos de un Kinect. Los resultados iniciales de esta investigación de tipo exploratoria, muestran la factibilidad de animar articulaciones específicas de un personaje virtual a través de un dispositivo relativamente accesible. 


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