EVALUACIÓN DE UNA PLATAFORMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA CONTROL DE VELOCIDAD DE MÁQUINAS DE CD DE IMANES PERMANENTES

José Jiménez González, Felipe De Jesús González Montañez, Francisco Beltrán Carbajal, Irvin López García, Eduardo Campero Littlewood, José Luis Hernández Ávila

Resumen


Este trabajo presenta el diseño y construcción de una plataforma experimental para realizar adquisición de variables eléctricas y su aplicación en el control de una máquina de CD de imanes permanentes utilizando MATLAB®. La plataforma está formada por dos prototipos, uno destinado a realizar adquisición de datos y otro destinado a funcionar como un actuador en un sistema de control. El prototipo de adquisición de datos consiste en sensores de voltaje y corriente y sus respectivos circuitos de acondicionamiento. El prototipo actuador para control consiste básicamente en un generador de PWM acoplado a un transistor de potencia que puede también recibir señales externas. Finalmente, se presenta la evaluación de ambos prototipos durante un esquema de control de velocidad de una máquina de CD de imanes permanentes utilizando la plataforma xPC Target de MATLAB®. 


Texto completo:

581-597 PDF

Referencias


S. F. Alyaquout, P. Y. Papalambros, A. G. Ulsoy, "Combined robust design and robust control of an electric dc motor". IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Vol. 16. Nº 3. 2011. Pp. 574-582.

C.-F. Caruntu, C. Lazar, "Robustly stabilising model predictive control design for networked control systems with an application to direct current motors". Control Theory & Applications, IET. Vol. 6. Nº 7. 2012. Pp. 943–952.

Z. Li, G. Chen, G. Zhang, M. Gan, "Adaptive robust control for dc motors with input saturation". Control Theory & Applications, IET. Vol. 5. Nº 16. 2011. Pp. 1895-1905.

K. Ogata, Ingeniería de Control Moderna. 2003. Pearson Educación.

J. E. Osorio, J. D. P. Ramírez, M. A. Rodríguez, "Implementación de un sistema de adquisición de datos para monitorear una máquina de corriente directa". Revista Tecnura. Vol. 14. Nº 27. 2012. Pp. 60-68.

A. Hughes, B. Drury, Electric motors and drives: fundamentals, types and applications. 2013. Newnes.

F. Beltran-Carbajal, A. Favela-Contreras, A. Valderrabano-Gonzalez, J. C. Rosas-Caro, "Output feedback control for robust tracking of position trajectories for dc electric motors". Electric Power Systems Research. Vol. 107. 2014. Pp. 183–189.

R. L. Boylestad, L. Nashelsky, Electronic devices and circuit theory. 1999. Granite Hill Publishers.

D. W. Hart, Introduction to power electronics. 1997. Prentice Hall. New Jersey.

S. D. Umans, Fitzgerald and Kingsley's Electric Machinery. 2013. McGraw-Hill Higher Education.

P. C. Krause, O. Wasynczuk, S. D. Sudhoff, S. Pekarek, Analysis of electric machinery and drive systems. 2013. John Wiley & Sons.

J. Jiménez-González, F. Beltran-Carbajal, F. J. González-Montañez, I. López-García, "On Model Parameter Estimation Methods of DC Electric Motors" Pistas Educativas.Nº 112. 2015. Pp. 43-60.

Fliess, C. Join, H. Sira-Ramirez, "Non-linear estimation is easy". International Journal of Modelling, Identification and Control. Vol. 4. Nº 1. 2008. Pp. 12–27.


Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.




URL de la licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

Licencia Creative Commons    Esta revista está bajo una Licencia Creative Commons Atribución 3.0 No portada.