Renderizado háptico para el Novint Falcon

Enrique Linares Ramírez, Jorge Gudiño Lau, Saida Miriam Charre Ibarra, Miguel Duran Fonseca

Resumen


Este trabajo presenta el diseño de una interfaz háptica empleando un dispositivo háptico (Novint Falcon) para fines de diagnóstico de rehabilitación. Se diseñó un algoritmo de computadora que envía al dispositivo háptico un vector de fuerza para que sean transmitidos al usuario, esto se logra al estimular el sentido del tacto del usuario y para que vea real se diseñó un renderizado háptico para estimular la vista. Se empleó la ley de Hook para un resorte lineal fuerza para calcular la fuerza. Por último se muestran los resultados experimentales.

Palabra(s) Clave(s): háptica, renderizado, virtual.


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Referencias


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