Diseño e implementación de tele operación de un robot móvil diferencial programado con Python desde un dispositivo Android

Josué Cirilo Cruz, Arturo Zuñiga López, Juan Villegas Cortez, Carlos Avilés Cruz

Resumen


En el presente artículo se lleva acabo el análisis, diseño y la tele operación de un dispositivo, en este caso un robot móvil diferencial (RMD), la programación del control de este se realizó desde un dispositivo móvil con sistema operativo Android, usando lenguaje Python, y de manera inalámbrica se envían ordenes al RMD para realizar tareas dependiendo del comando (dato) que se le envía. La programación se realiza desde el dispositivo Android y no es necesaria una computadora de escritorio para compilar el código generado, sino un intérprete llamado Scripting Layer for Android (SL4A) en el dispositivo móvil. El RMD es tele operado, logrando un conjunto de 6 instrucciones realizadas sin problema y en tiempo real.

Palabra(s) Clave(s): Python, robot móvil diferencial, SL4A, tele operación.


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