Red avanzada de comunicaciones mediante Raspberry Pi para aplicaciones en vehículos aéreos no tripulados

Luis Fernando Hernández Medina, Marco Aurelio Cárdenas Juárez, Enrique Stevens Navarro, Armando Arce Casas, Ulises Pineda Rico

Resumen


En este artículo se desarrolló un prototipo para obtener acceso a la información que recopilen un conjunto de tarjetas Raspberry Pi mediante un script, y que además puede ser revisada remotamente en una estación base mediante el uso de software. Los resultados arrojaron que es posible crear el escenario de desastre, o incluso recrear un mapa a partir de las imágenes recopiladas. El trabajo a futuro plantea el uso de éstas tarjetas en vehículos aéreos no tripulados en dos modalidades: vehículo a vehículo
(vehicle to vehicle, V2V) y vehículo a base (vehicle to base, V2B), de modo que las tarjetas trabajen como enjambre compartiendo la misma información para su uso en tareas de protección civil; realizando un análisis de las imágenes sería posible incluso encontrar a personas en peligro.

Palabra(s) Clave(s): bluetooth, raspberry, UAV, V2V, V2B.


Texto completo:

214-233 PDF

Referencias


The UAV. http://www.theuav.com. Febrero 2015

Kai, D. et al., AirShield: A System-of-Systems MUAV Remote Sensing Architecture for Disaster Reponse. 3rd Annual IEEE International Systems Conference. 2009. IEEE. Vancouver, BC. 196-200 pp.

Raspberry Pi Security Camera with motion pie. https://www.squirrelhosting.co.uk/hosting-blog/hosting-blog-info.php?id=94. Febrero 2015.

Turn a Raspberry Pi into a CCTV Security System. http://www.averagemanvsraspberrypi.com/2014/09/turn-raspberry-pi-into-cctv-sec urity.html. Febrero 2015.

Raspberry Pi as low-cost HD surveillance camera. http://www.instructables.com/ id/Raspberry-Pi-as-low-cost-hD-surveillance-camera/. Febrero 2015.

How to capture time-lapse photography with your Raspberry Pi and DSLR or USB Webcam. http://www.makeuseof.com/tag/how-to-capture-time-lapse-photography -with-your-raspberry-pi-and-dslr-or-usb-webcam/. Febrero 2015.

How to build a High-definition FPV UAV using a Raspberry Pi with HD camera, using a high speed Wi-Fi link. http://diydrones.com/profiles/blogs/how-to-build-ahigh- definition-fpv-uav-using-a-rasperry-pi-with. Febrero 2015.

Raspberry Pi in the sky: Wallet-sized PC is disaster drone brain. http://www.theregister .co. uk/2012/06/12/raspberry_pi_drone/. Febrero 2015.

How to set up Bluetooth on your Raspberry Pi. http://www.raspberrypi.org/learning/robobutler/bluetooth-setup.md. Febrero 2015.

Obexftp – Mobile Equipment file transfer tool. http://linux.die.net/man/1/obexftp. Febrero 2015.

VNC (Virtual Networking Computing). http://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/vnc/. Febrero 2015.


Enlaces refback

  • No hay ningún enlace refback.




URL de la licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/deed.es

Licencia Creative Commons    Esta revista está bajo una Licencia Creative Commons Atribución 3.0 No portada.