Sistema de comunicaciones para mini UGVs/UAVs en tareas de protección civil mediante COTS

Dulce Mayra Janet Martínez García, Emmanuel Ruiz López, Marco Aurelio Cárdenas Juárez, Enrique Stevens Navarro, Ulises Pineda Rico

Resumen


El uso y desarrollo de tecnologías novedosas para ayudar al bienestar de la sociedad es una responsabilidad deseable en todas las áreas de la ingeniería. En este sentido, uno de los factores que complican ese bienestar son los siniestros (intencionales o no intencionales) provocados por fuego, humo, gases tóxicos, radiación, entre otros. En diversas ocasiones no tenemos certeza de cómo combatirlos o lidiar con ellos eficientemente, lo que provoca enfermedades o pérdidas irreparables de los elementos de rescate. Diferentes técnicas de ingeniería y tecnología pueden ser usadas como una alternativa para salvaguardar la integridad del personal de rescate mediante el uso de robots semi-autónomos o autónomos; denominados drones por su nombre en inglés o bien vehículos aéreos/terrestres no tripulados. Adicionalmente, diversos dispositivos electrónicos de consumo y de fácil acceso nos permiten hacer un uso adicional de ellos al integrarlos de una manera inteligente. Por ejemplo: Arduino + Bluetooth + auto-radiocontrol + tableta-android = vehículo terrestre no tripulado de control semiautónomo controlado mediante pantalla táctil y con aplicación disponible en App-Store.
Bajo el espíritu de aplicar la ingeniería electrónica y de telecomunicaciones para resolver un problema nacional; el presente trabajo propone integrar y hacer uso de diversas tecnologías de fácil acceso para la implementación de un prototipo de vehículo terrestre no tripulado de bajo costo. Éste contará con un sistema de guiado en exteriores de forma semiautónoma e interiores de control manual de comunicaciones que permita brindar información importante a personal de protección civil al momento de
realizar una misión de exploración o rescate en algún siniestro. Lo anterior con la finalidad de reducir el mayor número de víctimas posibles y evitar poner en riesgo al mismo personal. Se utilizarán componentes electrónicos de acceso comercial (COTS) para su implementación y construcción bajo la justificación de proveer una solución simple y eficaz a los cuerpos de rescate.
En esta primera etapa, el sistema abordará únicamente el caso terrestre (denominado UGV, vehículo terrestre no tripulado). Así, el prototipo será montado en la estructura de un mini vehículo, al cual se le incorporará un bloque de navegación que consistirá en: sensores de gas, módulo GPS (Global Positioning System), sistema de video, así como dispositivos que ayuden al control manual y semiautónomo del vehículo, garantizando
el intercambio de información entre el vehículo y la estación base. Ofreciendo así valiosos datos e información que serán de ayuda a los cuerpos de rescate mediante la conversión de un vehículo de control remoto común (técnicamente un juguete), en una herramienta (un vehículo terrestre no tripulado) para tareas de control de siniestros y
protección civil.

Palabra(s) Clave(s): COTS, mini UAVs, mini UGVs, sistema semiautónomo, siniestro, protección civil.


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197-213 PDF

Referencias


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