PUESTA EN FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR RPLIDAR A2 M8 USANDO LINUX Y PYTHON (SET UP OF RPLIDAR A2 M8 SENSOR USING LINUX AND PYTHON)

Pedro Correa, Alejandro Barranco, Francisco Pérez, Pedro Bautista, Horacio Rostro

Resumen


El sensor RPLIDAR A2 M8 de la marca SLAMTEC, mediante el uso de las propiedades del láser, es capaz de detectar objetos estáticos y en movimiento en un rango de 360°. Este dispositivo viene con un software basado en lenguaje C para acceder a todas sus funciones (el SDK Open-Source y un programa Demo) y que permite su implementación en múltiples plataformas como Windows, Linux, MacOS. Estas ventajas se reflejan en la creación de sistemas de detección de obstáculos en vehículos autónomos. En este trabajo se presenta una manera de configurar el LIDAR con PYTHON sobre Linux.

Palabra(s) Clave: Autónomos, Linux, Python, RPLIDAR, Sensor.

 

Abstract

The RPLIDAR A2 M8 sensor of the SLAMTEC, use the properties of the laser  to detect static and moving objects in a range of 360 °; This device comes with a software based on C language to access all its functions (the Open-Source SDK) and allows its implementation on several platforms such as Windows, Linux and MacOS. These advantages are reflected in the creation of obstacle detection systems in autonomous vehicles. In this paper we present a way to configure LIDAR with PYTHON over Linux.

Keywords: Autónomos, Linux, Python, RPLIDAR, Sensor.


Texto completo:

1538-1546 PDF

Referencias


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