Aplicación de ambientes virtuales empleando dispositivos hápticos en el área de rehabilitación y evaluación motriz

Juan Carlos Santiago López Alejandro, Jarillo Silva José Alberto Cruz Tolenti, Luis Ángel Rojas González, José Luis Santiago López

Resumen


Todos los seres humanos estamos expuestos a sufrir una lesión neurológica, y en consecuencia padecer una discapacidad motriz en miembros superiores que a su vez pueden determinar un nivel de dependencia haciendo la vida difícil de sobrellevar. En este trabajo se propone un sistema de interacción que a través del uso de ambientes virtuales y nuevas tecnologías de interacción de bajo costo sea capaz de rehabilitar y evaluar la discapacidad motriz en miembros superiores. Los escenarios desarrollados pretenden motivar, divertir y reentrenar las habilidades cognitivas del paciente con el fin de lograr una rehabilitación. Los dispositivos de interacción propuestos corresponde a unos guantes de realidad virtual y el dispositivo háptico Novint Falcon. Para ello se realiza una prueba piloto en un paciente con discapacidad motriz generada a partir de una lesión neurológica obteniendo resultados favorables en el desempeño motriz del paciente y en el proceso de adaptación al sistema.

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