REHABILITACIÓN DE BRAZOS ROBÓTICOS ABB IRB 6400

Juan Rubén Carreón Villal, Horacio Orozco Mendoza, José Guadalupe Zavala Villalpando, Martín Laguna Estrada, Zulma Griselda Álamos Villanueva

Resumen


En el presente trabajo se muestra el desarrollo que se llevó acabo para el proyecto “Diseño y operación de una estación robótica tipo industrial”, que consistió en la rehabilitación y documentación de tres brazos robóticos ABB IRB 6400 en el taller de máquinas herramientas del Instituto Tecnológico de Celaya. Los temas que se comprenden en este artículo son: anclaje, calibración y puesta en operación de los robots ABB IRB 6400. También se abordan temas sobre la configuración de las entradas y salidas digitales y comunicación serial de los robots. Como productos del desarrollo del proyecto se generó un manual básico de operación y rehabilitación de robots y un manual de con prácticas básicas para aprender a operarlos [1]. Todo con la finalidad que los estudiantes realicen proyectos de aplicaciones industriales como Roll Hemming [2] o también desarrollar prácticas sobre rehabilitación, instalación o diseño de estaciones tipo industrial dentro del Instituto como actualmente se encuentran realizando.

Palabra(s) Clave(s): Comunicación Serial, Calibración, Operación, Robot.


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Referencias


J. R. Carreon Villal. Tesis “Diseño y operación de una estación robótica tipo industrial”. Instituto Tecnológico de Celaya. 2014. Pag. 38-105.

S. Cacique Borrego. G. Capilla González. I. Aguilera Navarrete. B. Arroyo Ramírez. H. Orozco mendoza. “Metodología para el análisis del proceso de engargolado por rodillo en probeta especializada”. Memorias del XIX Congreso Internacional Anual de la SOMIM. 2013. Pag. 818.

User´s Guide. ABB Robotics Products AB. Suecia. 1993.

RAPID Reference Manual. ABB Robotics Products AB. Suecia. 1993.

Product Manual IRB 6400. ABB Robotics Products AB. Suecia. 1993.

J. F. Ospina Duque. V. A. Velez Duque. “Documentación y programación de prácticas de brazo robótico de la celda de manufactura flexible de la UTP.” Universidad Tecnológica de Pereira. 2007. Pag. 24.

Software de Desarrollo de Sistemas NI LabVIEW. www.ni.com. Octubre 2014.


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