ONLINE PARAMETRIC IDENTIFICATION OF MASS-SPRING-DAMPER MECHANICAL SYSTEMS USING ACCELERATION MEASUREMENTS

Francisco Beltran Carbajal, Gerardo Silva Navarro, Luis Gerardo Trujillo Franco

Resumen


Implementación de esquemas de control activo de vibraciones, detección de fallas o tareas de monitoreo de la operación adecuada de estructuras mecánicas flexibles pueden requerir el uso de técnicas de identificación paramétrica ejecutadas en línea. Mediciones de señales de aceleración se usan en varias aplicaciones de identificación de parámetros en sistemas mecánicos vibratorios. En este artículo se propone un enfoque para estimación de parámetros en línea en el dominio del tiempo para sistemas mecánicos del tipo masa-resorte-amortiguador de n grados de libertad, usando únicamente mediciones de aceleración. Se usa integración por partes en la síntesis del método de identificación de parámetros propuesto. De esta manera, conocimiento previo de las condiciones iniciales del sistema son innecesarias. El método de estimación propuesto se puede extender para estimación paramétrica en tiempo real para sistemas mecánicos vibratorios no lineales, completamente actuados o sub-actuados. Se incluyen algunos resultados de simulación numérica para mostrar la efectividad del enfoque de estimación de parámetros de masa, rigidez y amortiguamiento, combinado con tareas de seguimiento de trayectorias de referencia en lazo-cerrado especificadas para el sistema mecánico vibratorio.


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