ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS TIEMPOS DE EJECUCIÓN SOBRE SBC PARA DOS SISTEMAS OPERATIVOS DE TIEMPO REAL

Diana Lizet González Baldovinos, Jose Luis Cano Rosas, Pedro Guevara López

Resumen


El análisis del desempeño de los Sistemas Operativos de Tiempo Real (SOTR) permite aplicarlos adecuadamente en diferentes ámbitos y desarrollar posibles aplicaciones de tiempo real de manera efectiva. En este sentido, el presente trabajo considera los tiempos de ejecución como parte del desempeño total del sistema operativo; para ello se plantea la comparativa de respuesta de los tiempos de ejecución generados al realizar una tarea de alta complejidad temporal, implementada en dos extensiones de Tiempo Real basadas en Linux, particularmente PREEMPT_RT y Xenomai. La tarea consiste en un algoritmo basado en inversión de matrices, mediante el método de Gauss-Jordan con dimensión de 2n, en el rango desde 2×2 hasta 128×128. La finalidad de este trabajo, es mostrar que los tiempos de ejecución, son parte del desempeño total de los Sistemas Operativos de Tiempo Real y que un mismo hardware puede tener diferente desempeño con diferentes extensiones de tiempo real, al manejar prioridad y políticas de planificación. Para los experimentos se utilizó una SBC (Single Board Computer) Raspberry Pi 3.


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