REALIDAD AUMENTADA CON MARCADORES CUADRADOS Y NATURALES PARA NAVEGACIÓN QUIRÚRGICA

Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro

Resumen


Este artículo muestra el resultado de pruebas preliminares con librerías y entornos de desarrollo comerciales encaminados a la construcción de una aplicación para navegación quirúrgica en el área de laparoscopia, usando marcadores cuadrados y marcadores naturales extensibles a despliegues en dispositivos móviles y gafas de realidad virtual. Para la renderización de los objetos 3D se usó el Game Engine Unity junto a librerías especializadas para la visión por computador y realidad aumentada como OpenCV, Vuforia y Kudan. Las pruebas preliminares muestran resultados satisfactorios en el seguimiento de marcadores y en la construcción de la información aumentada útil para el cirujano.


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