MÉTODO EXPERIMENTAL DE ESTIMACIÓN DE LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DE UN MOTOR DE CD UTILIZANDO ENCODER DE CUADRATURA

Jorge Fernando Vera Centeno, Ignacio Herrera Aguilar, Gerardo Águila Rodríguez, Oscar Osvaldo Sandoval González, Blanca Estela González Sánchez

Resumen


Es un hecho que en existe gran cantidad de dispositivos que requieren de un motor de corriente directa para su funcionamiento, sin embargo, también es cierto que no siempre es sencillo contar con un modelo matemático útil del motor para implementar una estrategia de control para asegurar su buen funcionamiento en el dispositivo que lo requiera. Por esa razón, este trabajo aborda este problema al proponer un método experimental basado en el uso de encoders de cuadratura para estimar el modelo matemático o función de transferencia de un motor CD relacionando la frecuencia de los pulsos del encoder con la velocidad de salida del motor. Esto se logra con ayuda de algunas herramientas de laboratorio. Dicho método lleva a la obtención de un modelo matemático de tal forma que este último tenga un comportamiento fiel en lazo abierto al comportamiento del motor que fuere el objeto de estudio.


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