INTERFAZ GRÁFICA DE USUARIO PARA EL MONITOREO DE TRAMAS CAN POR MEDIO DE UN SOC CYCLONE V.

Salvador Morales Caro, Josefina Castañeda Camacho, Gerardo Mino Aguilar

Resumen


En este trabajo se presenta el diseño de una Interfaz Gráfica de Usuario para el monitoreo y generación de tramas de datos CAN, desarrollada en el IDE Qt Creator. Además, se presenta la metodología utilizada para realizar la configuración de un controlador FCAN el cual permite la generación de tramas de datos CAN personalizadas, las cuales fueron utilizadas para validar el funcionamiento de la interfaz gráfica desarrollada. Como medio de visualización y control se utilizó una pantalla táctil, la cual a su vez es controlada por una tarjeta de desarrollo que tiene como elemento central un SoC Cyclone V, en el cual se ejecuta un sistema Operativo Linux embebido el cual incluye librerías Qt, lo cual hizo posible la ejecución de la aplicación desarrollada. El SoC Cyclone V se divide en dos partes, una parte conformada por el denominado Hard Processor System y la otra compuesta por el FPGA, se hizo uso del HPS debido a que cuenta con periféricos dedicados a los cuales puede acceder directamente, de entre ellos se encuentran dos controladores FCAN, de modo que se hizo uso de uno configurado en modo combinado para la generación y lectura de tramas de datos CAN.


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